Alcázar: Estructura más elevada en el casco de los galeones, a popa de la nave.
Aleta: Cada uno de los costados del barco por la parte interior que forman la popa.
Amurada: Cada uno de los costados del barco por la parte interior que forman la proa.
Ante pañol: Cuarto donde se cargan de pólvora los cartuchos para los cañones.
Bao: viga superior de la cuaderna, sobre la que está colocada la cubierta.
Bauprés: Mástil que sale con una poca inclinación hacia arriba de la horizontal de proa.
Calado: Profundidad que alcanza en el agua la parte sumergida de un barco.
Cepo: Pieza consistente en dos maderos con una muesca coincidente en la que se aprisiona la caña del ancla, amarrados entre sí con cuerdas. El cepo ayuda a que las uñas del ancla se claven en el fondo del mar.
Carajo/Cofa: Estructura en la parte superior de un mástil desde donde con relativa seguridad el vigía puede otear el horizonte.
Costado: Lado, del casco de un buque.
Cuaderna: Costillar del barco.
Cuadernal: Polea de madera, o el conjunto de ellas en una sola armadura.
Cubierta: Cada una de las superficies de madera de un buque que, a diferentes alturas respecto de la quilla, afirmados sobre los baos, dividen el buque horizontalmente.
Cureña: Armazón de madera, con o sin ruedas, en el que se fijan las armas de asedio.
Enjaretado: Enrejado de tabloncillos cortados en ángulo recto que cierra las escotillas.
Escotilla: Abertura en la cubierta para el servicio del barco.
Eslora y Manga: Longitud del barco tomada del extremo de la roda al extremo del codaste. Ancho máximo de una embarcación.
Espolón: Extremo del barco hacia la proa, sobresaliente de la quilla, para embestir las naves enemigas.
Estribor y Babor: Costados derecho e izquierdo del navío mirando de popa a proa.
Linea de flotación: Intersección de la superficie libre de un líquido y la del cuerpo que flota en él.
Mesana: Mástil situado más cerca de la popa del barco.
Motón: Cuadernal de un solo ojo o cajera.
Obra muerta: Parte del casco de un barco que está por encima de la línea de flotación.
Obra viva: Parte del casco de un barco que está por debajo de la línea de flotación. Fondo de un buque.
Palo mayor: Mástil más alto, situado cerca del centro del barco.
Pañol: Cualquiera de los compartimentos que se hacen en diversos lugares del buque, para guardar víveres, municiones, pertrechos, herramientas, etc. Cada uno es denominado según lo que contenga, como pañol del pan, de pólvora, de velas; o según el oficial a cargo, como pañol del contramaestre, del condestable, etc.
Porta: Tronera o compuerta por la cual asoman los cañones en posición de fuego.
Proa y Popa: Longitudinalmente, el extremo delantero del barco en el sentido de la navegación con el cual se cortan la aguas. El lado opuesto se llama popa, y de ahí la expresión "viento en popa", esto es, toda la energía en el lugar indicado.
Puente: Cubierta dedicada para los cañones.
Puntal: Altura de la nave desde su parte inferior hasta la cubierta superior.
Quilla: Pieza de madera o hierro, que va de popa a proa por la parte inferior del barco y en que se asienta todo su armazón.
Santa Bárbara: Separación que se hace en la primera cubierta de popa de los buques de guerra, para acomodar el juego de la caña y timón, pertrechos de artillería, y como resguardo del pañol de pólvora.
Toldilla: Cubierta colocada sobre el alcázar.
Tracas: Serie de tablas, fijadas a las cuadernas, que forman el casco del barco.
Través: Cada lado o costado del barco en la medianía de la eslora.
Trinquete: Mástil situado más cerca de la proa del barco.
Verga: Palo fijado horizontalmente a un mástil, del que se sostienen las velas.